En 1.909 August Horch, tras una fuerte discusión con los directivos de su propia empresa (Talleres Horch), abandonó la compañía y comenzó su aventura en solitario. Puesto que ya no podía volver a utilizar su apellido, que en alemán significa oir, tomó un vocablo del latín que significaba lo mismo; Audi. En 1.928, la brutal competencia de fabricantes y la baja demanda de vehículos hizo que la empresa se viese sumida en una profunda crisis, y que acabase siendo comprada por DKW, que también se hizo con las marcas Horch y Wanderer y en 1.932 fundó AutoUnion AG. Para evitar la competencia dentro del grupo, se asignó a cada fabricante un nicho específico del mercado: automóviles de lujo del segmento medio para Audi, motocicletas y coches pequeños para DKW, vehículos de tamaño medio para Wanderer y vehículos de lujo de gama alta para Horch. El último Audi de antes de la II Guerra Mundial salió de las cadenas de montaje en 1.940.
En 1.965, la empresa fue adquirida por el Grupo Volkswagen y en 1.969, con la incorporación de NSU dejó de llamarse AutoUnion AG, para denominarse Audi-NSU. No fue hasta 1.985 cuando se comenzó a utilizar sólo el nombre Audi. Desde los años ’80, Audi ha sido una compañía muy innovadora. Fue pionera en galvanizar totalmente la carrocería de sus automóviles para evitar la corrosión. Desarrolló la tracción a las cuatro ruedas quattro con la que que mantenía pegado al suelo a su coche de rallyes más famoso y a finales de los ´90 fabricó por primera vez un automóvil de serie con una carrocería íntegramente de aluminio, el Audi A8. También montó el primer motor diésel de inyección directa en un modelo de la gama alta; en el Audi 100, precursor del actual Audi A6. Actualmente es la marca premium del grupo Volkswagen y la calidad de sus berlinas la ha hecho famosa en el mundo entero.
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