El Citroën AX fue presentado el 2 de Octubre de 1.986 en el Salón de París y nació para sustituir al veterano Citroën 2CV y al Citroën Visa. El nuevo AX pretendía ser un coche con un consumo muy bajo, y lo conseguía gracias a su excelente aerodinámica (CX 0,31), una nueva gama de motores muy eficientes y un peso muy reducido, esto último propició también que su gama deportiva (versiones Sport, GT y GTi) se consolidase como una excelente base para la preparación de vehículos de competición como el Citroën AX 1/2 y Citroën AX Superturismo. En 1.988 fue equipado con un bloque diesel de 1.360 c.c. que anunciaba un consumo a 90 km/h de tan sólo 3,6 l/100km, lo que lo convirtió durante muchos años en el coche de serie con el consumo más reducido. El Citorën AX 14D entregaba una potencia de 53 CV, que le permitían alcanzar los 155 km/h.
En 1.992 la normativa europea impuso la llegada de la versión con catalizador, que reducía su potencia hasta los 50 CV y su velocidad máxima a 150 km/h. En 1.993 llegó a los concesionarios el Citroën AX Diesel Ecológico que con algunos ligeros cambios, entre los que destacaban unos neumáticos Michelin MXN con Baja resistencia a la rodadura, homologaba un consumo medio a 90 km/h de 3,3 l/100 km. En abril de ese mismo año en la Revista Autopista quisieron comprobar cuánto había de verdad en esta homologación y recorrieron los 1.240 km que separaban Madrid y París registrando un consumo de 2,93 l/100km. Ese mismo año en el salón del Frankfurt el Citroën AX ECO Concept causó gran expectación. Equipaba el mismo bloque diesel de 1.360 c.c. unido a una carrocería aligerada con paneles de Kevlar y una aerodinámica más estudiada. Anunciaba un conumo de 2,36 l/100km. La producción del Citroën AX finalizó en 1.996 cuando fué sustituido por el Citroën Saxo.